外观检查上机器视觉之前要先定的三件事｜照明、治具、NG 定义

这三件事没定就上相机，现场会发生什么

常见做法是先买相机、先焊支架、先请人写检测程序。可是光源一变、工件偏一点、质检和工艺对「什么叫不良」说法不齐，程序再改，判定也稳不住。汽车涂装面、家电壳体划伤、食品封口破裂或异物——同一类外观缺陷，光照条件一变，拍出来就是两张完全不同的图。

从实际承接过外观缺陷、尺寸测量、定位引导、OCR、装配防错和捆包检测的工程经验看，这三项空着就上设备，现场会陷入试拍、改阈值和开会的循环。系统不是没做出来，而是做出来之后没人敢用它判 OK/NG。若还在评估深度学习，前提更重：换型、换料、换班次之后的真实产线样本还没按规范积累，就不要进入学习。实验室照片代表不了产线。

• 照明未定：白班能检、夜班漏检；过道灯换一只，误报成批出现
• 治具未定：同一工件拍两次位置不同，阈值无法冻结，现场只能靠目视补判
• NG 定义写不成可验收文字：质检说漏检、工艺说过严，边界样本在验收会上各执一词

照明要定的是特征怎么稳定出现，不是把工件照亮

照明不是相机的附件，而是决定相机「看见什么」的一侧。角度、颜色、偏振、环境光这四件事，要分开写进光学方案。「再加一盏灯」这种口头约定，换一个班次画面就会变。

目标不是把工件整体照亮，而是让待检特征与背景的对比，在每个班次都朝同一方向出现。食品包装膜的反光、家电高光塑料、汽车金属拉丝，需要的入射方式并不相同，不要把同一套灯具直接横搬到另一类工件上。

• 角度：低角度让划痕和边缘浮出来，同轴或漫射压掉反光再看印刷和颜色；角度不定，缺陷会在画面里时隐时现
• 颜色：光源波长要对照工件与缺陷的光谱差来选；白光不能默认当成通用方案
• 偏振：压掉包装膜、油面、涂层的镜面反射；该上偏振却不上，算法会把反光当成缺陷
• 环境光：窗户、过道灯、相邻工位频闪都会进画面；要定罩和遮光，并留下白班与夜班的成像对照

治具与定位重复性，要在算法介入之前量出来

如果每次拍摄的位置都不同，却指望软件「找一找再对准」，阈值只能放宽。放宽之后漏检上升，现场就会关掉系统、回到目视。治具的任务，是让每次拍摄时工件姿态落在已经书面约定的允许偏差之内。

换型耗时、夹紧方式、有没有基准销或挡边、相机与治具之间的相对刚性，都要在导入前到现场确认，不要把「上线后再靠软件找」当成前提。旁边有冲压或传送冲击的工位，实验室桌面上定下来的支架，到线上往往站不住。

• 重复性要能量：把 X、Y、旋转的允许偏差写进书面，并用同一工件连续拍摄来验证
• 换型要可复现：夹具更换后，光轴与基准的相对位置要有复位步骤，不能靠目视对中
• 振动与刚性：按相邻设备的冲击来选支架和治具，不要按实验室里安静的桌面来选

NG 定义怎样写成验收时对得上的文字

「表面不能有伤」无法验收。写得可验收的 NG 定义，是不同班次的人对同一张图能给出同一结论，并且写明谁有权改阈值。无论汽车、家电还是食品，只要质量部门与制造部门用两套词称呼同一类缺陷，先把用语对齐。

边界样本才是验收的核心。只给明显合格和明显不合格，灰色地带会天天争执。要把临界样本、允收样本、必退样本分开建册，并约定更新步骤。不必先承诺检出能力的数字；先把判定步骤和权限写成书面。

• 缺陷类别与判定：划痕、脏污、缺件、变形等，逐条写到「看见什么算 NG」，并附示意图或实拍
• 边界样本：临界、允收、必退三类归档；验收时抽这些图，而不是只抽极端图
• 阈值变更权限：谁可以改、改完留下什么记录、是否需要质量会签
• 漏检与误报的处理：发现漏检如何升级，误报持续时可否暂停自动判定——写成现场步骤，而不是写成能力数字

事项、不定时会发生什么、建议做到哪一步

把照明、治具、NG 定义放进同一张表，导入前的缺口会一目了然。缺任何一项，相机装上去之后剩下的往往是一套还要人盯着的设备。下表可在发货或立项前对照。

深度学习要等换型、换料、换班次都包含在内的真实产线样本，按规范积累之后再评估。样本没准备好，就不要上。工具链对照不在本文展开。