Việc cần chốt trước khi đưa thị giác máy vào kiểm tra ngoại quan: chiếu sáng, đồ gá, định nghĩa NG

Chưa chốt ba việc này đã gắn camera, hiện trường sẽ ra sao

Cách làm quen thuộc là mua camera, hàn giá, rồi viết chương trình kiểm tra. Nhưng quang lộ vừa đổi, chi tiết lệch vài milimét, chất lượng và công nghệ không cùng lời về «cái gì là lỗi» — sửa chương trình cũng không giữ được phán định. Vỏ thiết bị điện tử, mối hàn, nhãn PCB, linh kiện: cùng một khuyết tật ngoại quan, đổi ánh sáng là ra hai tấm ảnh khác nhau.

Từ công việc đã nhận ngoại quan, đo kích thước, dẫn hướng định vị, OCR, chống lắp nhầm và kiểm tra đóng gói, ba mục để trống mà vẫn dựng thiết bị sẽ đẩy xưởng vào vòng chụp thử, sửa ngưỡng và họp. Hệ thống không phải chưa làm xong; sau khi chạy, không ai dám để nó phán OK/NG. Nếu đang xem xét học sâu, điều kiện nặng hơn: mẫu dây chuyền thật sau đổi mã, đổi liệu, đổi ca chưa tích theo quy phạm thì đừng vào học. Ảnh phòng thí nghiệm không đại diện dây chuyền.

• Chiếu sáng chưa chốt: ca ngày bắt được, ca đêm bỏ sót; đổi một đèn hành lang là báo nhầm hàng loạt
• Đồ gá chưa chốt: cùng một chi tiết chụp hai lần ra hai vị trí, ngưỡng không đóng được, hiện trường quay lại nhìn bổ sung
• Định nghĩa NG chưa viết để nghiệm thu: chất lượng nói bỏ sót, công nghệ nói quá chặt, mẫu biên làm buổi nghiệm thu chia hai

Chiếu sáng là để đặc trưng xuất hiện ổn định, không phải để làm chi tiết sáng

Chiếu sáng không phải phụ kiện camera. Đó là phía quyết định camera «thấy gì». Góc, màu, phân cực, ánh sáng môi trường phải tách dòng trong phương án quang. Lời hứa miệng «thêm một đèn» không sống sót qua đổi ca.

Mục tiêu không phải rọi cả chi tiết, mà giữ tương phản giữa đặc trưng cần xem và nền cùng một hướng ở mọi ca. Lóa màng vỏ nhựa, mối hàn bóng, chữ lụa trên PCB cần góc tới khác nhau. Đừng bê nguyên một bộ đèn sang loại chi tiết khác.

• Góc: góc thấp làm xước và cạnh nổi; đồng trục hoặc khuếch tán dập lóa để đọc in và màu. Góc chưa chốt thì khuyết tật lúc có lúc mất trên khung
• Màu: bước sóng chọn theo chênh phổ giữa chi tiết và khuyết tật; đừng mặc định đèn trắng là phương án dùng chung
• Phân cực: dập phản xạ gương từ màng, dầu, lớp phủ. Cần phân cực mà không gắn, thuật toán sẽ coi lóa là khuyết tật
• Ánh sáng môi trường: cửa sổ, đèn hành lang, nhấp nháy công đoạn cạnh lọt vào khung. Chốt chụp và che sáng, giữ cặp ảnh ca ngày và ca đêm

Độ lặp đồ gá và định vị phải đo trước khi nhờ thuật toán bù

Nếu mỗi lần chụp vị trí khác nhau mà phần mềm phải «tìm rồi canh», ngưỡng chỉ còn cách nới. Phán định nới làm tăng bỏ sót, xưởng sẽ tắt hệ thống và về mắt. Việc của đồ gá là mỗi lần chụp đưa tư thế chi tiết vào dung sai đã viết.

Thời gian đổi mã, cách kẹp, có chốt chuẩn hay gờ chặn không, độ cứng tương đối giữa camera và đồ gá — xác nhận tại xưởng trước khi khởi động. Đừng lấy «lên dây rồi tìm bằng phần mềm» làm tiền đề. Công đoạn rung vì ép cạnh hoặc va băng tải thì giá chọn trên bàn thí nghiệm yên sẽ không đứng được.

• Độ lặp phải đo được: dung sai X, Y, xoay viết ra giấy, kiểm bằng chụp liên tiếp cùng một chi tiết
• Đổi mã phải tái lập được: sau đổi ổ gá có bước trả quan hệ trục quang–mốc; đừng dựa canh bằng mắt
• Rung và độ cứng: chọn giá và đồ gá theo va đập thiết bị cạnh, không theo bàn thí nghiệm yên

Viết định nghĩa NG thế nào để buổi nghiệm thu đối chiếu được

Câu «bề mặt không được xước» không nghiệm thu được. Định nghĩa NG viết được để nghiệm thu là câu khiến ca khác nhau cùng một ảnh ra cùng kết luận, và ghi rõ ai được sửa ngưỡng. Kiểm tra ngoại quan điện tử cũng vậy: nếu chất lượng và sản xuất gọi cùng một lỗi bằng hai bộ từ, hãy thống nhất thuật ngữ trước.

Mẫu biên mới là lõi nghiệm thu. Chỉ giao hàng đạt rõ và hàng loại rõ, vùng xám sẽ cãi mỗi ngày. Tách sổ mẫu giới hạn, mẫu cho phép, mẫu phải loại, và chốt cách cập nhật. Không cần hứa số năng lực phát hiện trước. Hãy viết bước phán định và thẩm quyền trước.

• Loại khuyết tật và phán định: xước, bẩn, thiếu linh kiện, biến dạng — mỗi mục xuống «thấy gì thì NG», kèm phác hoặc ảnh thật
• Mẫu biên: lưu giới hạn, cho phép, phải loại; nghiệm thu lấy các ảnh này, không chỉ ảnh cực đoan
• Quyền đổi ngưỡng: ai được đổi, đổi xong để lại gì, có cần chất lượng đồng ký không
• Bỏ sót và báo nhầm: cách nâng khi phát hiện bỏ sót, có được tạm dừng phán tự động khi báo nhầm kéo dài — viết thành bước hiện trường, không viết thành số năng lực

Hạng mục, để trống thì xảy ra gì, nên viết đến đâu

Đặt chiếu sáng, đồ gá, định nghĩa NG lên một bảng, lỗ trước khi khởi động hiện ra. Thiếu một mục, sau khi gắn camera thường còn lại một máy vẫn cần người đứng nhìn. Bảng dưới dùng để đối chiếu trước khi đặt hàng.

Học sâu chỉ đáng đánh giá sau khi mẫu dây chuyền thật — gồm đổi mã, đổi liệu, đổi ca — đã tích theo quy phạm. Mẫu chưa sẵn thì đừng bắt đầu. Đối chiếu chuỗi công cụ không nằm trong bài này.